、交流包头油浸式变压器的结构及工作原理

　　系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。由于它的“”性能，因此它就被命名为包头油浸式变压器。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。

　　包头油浸式变压器一般分为两大类：包头油浸式变压器、交流包头油浸式变压器。

　　交流包头油浸式变压器

　　1、交流包头油浸式变压器的结构

　　包头油浸式变压器内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时包头油浸式变压器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

　　交流包头油浸式变压器定子的构造基本上与电容分相式单相异步包头油浸式变压器相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上；另一个是控制绕组，联接控制信号电压。交流包头油浸式变压器的转子通常做成鼠笼式，但为了使包头油浸式变压器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通包头油浸式变压器相比，应具有转子电阻大和转动惯量这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

　　2、交流包头油浸式变压器的工作原理

　　交流包头油浸式变压器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，包头油浸式变压器的转速随控制电压的大而变化，当控制电压的相位相反时，包头油浸式变压器将反转。

　　3、包头油浸式变压器与单机异步包头油浸式变压器相比，有三个显著特点：

　　(1)、起动转矩大

　　由于转子电阻大，与普通异步包头油浸式变压器的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率,这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　(2)、运行范围较广

　　(3)、无自转现象

　　正常运转的包头油浸式变压器，只要失去控制电压，包头油浸式变压器立即停止运转。当包头油浸式变压器失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性以及合成转矩特性。

　　交流包头油浸式变压器运行平稳、噪音。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量包头油浸式变压器相比，体积大、重量重，所以只适用于功率控制系统。

　　包头油浸式变压器

　　1、包头油浸式变压器的结构

　　最早的包头油浸式变压器是一般的包头油浸式变压器，在控制精度不高的情况下，才采用一般的包头油浸式变压器做包头油浸式变压器。目前的包头油浸式变压器从结构上讲,就是功率的包头油浸式变压器,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

　　2、包头油浸式变压器的原理

　　包头油浸式变压器的工作原理与普通的包头油浸式变压器工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使包头油浸式变压器转动。通常采用电枢控制方式，在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电压来改变转速。电压越转速越低，电压为零时，停止转动。因为电压为零时，电流也为零，所以包头油浸式变压器不会产生电磁转矩，既不会出现自转现象。

　　3、 包头油浸式变压器的特点

　　输入或输出为电能的旋转包头油浸式变压器。它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。